Toyota Veloz Cross 2023 được đánh giá cao về hệ thống an toàn. Dù chỉ là một chiếc MPV hạng B 7 chỗ, nhưng Veloz Cross vẫn được trang bị gói Toyota Safety Sense với nhiều tính năng đỉnh cao như cảnh báo tiền va chạm, cảnh báo lệch làn đường, cảnh báo phương tiện phía trước khởi hành, cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau, kiểm soát vận hành chân ga. Hơn nữa, chiếc xe còn được trang bị camera 360 độ - tính năng cao cấp hỗ trợ quan sát, giúp lái xe an toàn hơn. Ngoài ra, Toyota Veloz Cross 2023 cũng tích hợp nhiều tính năng an toàn khác như cảnh báo điểm mù, cảm biến hỗ trợ đỗ xe, phanh ABS - EBD - BA, cân bằng điện tử, kiểm soát lực kéo, hỗ trợ khởi hành ngang dốc... Hệ thống an toàn này không chỉ là một điểm cộng đơn thuần mà là một chuẩn mực mới, chứng tỏ Toyota Veloz Cross sở hữu những công nghệ tiên tiến, đem lại trải nghiệm an toàn và tiện nghi cho người dùng xe bình dân.